一、电控
1.步进/无刷电机及其驱动
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2.开源项目
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3.物联网
stm32+esp8266+阿里云平台的连接的全流程（手把手教学，附上优质资料和源码）本篇文章会详细介绍MQTT协议，e - 掘金 (juejin.cn)
4.AD绘制pcb
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学完之后可自学嘉立创，很简单
5.freeRTOS
最好先明白操作系统的基本知识，比如进程为什么要管理，调度算法是什么，资源问题等，明白为什么需要操作系统
二、建模
机器人谐波减速器太贵了，动不动大几千，如何自己动手搓一个_哔哩哔哩_bilibili
