前言
本篇文章会详细介绍MQTT协议，esp8266通过stm32单片机发送AT指令连接上阿里云平台，并有搭建阿里云平台的全部过程，以及收发平台数据的stm32工程源码。
一、本篇文章所用的硬件软件
1.esp8266（MQTT固件），这个一定要买带有MQTT固件的，有些不支持MQTT固件烧录，
因为其FLASH太小了。
2.stm32vet6野火指南者
3.阿里云平台
4.MQTT.fx软件
5.串口助手和串口CH340
esp8266淘宝购买链接：【淘宝】m.tb.cn/h.g5zFnpM?t… HU0854 「WiFi模块 ESP8266串口转WiFi/无线透传/DIP封装/安信可/ESP-01S」 点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开
二、MQTT协议
这里引荐太极创客的官网教学了解一下MQTT协议的传输数据的方式。
【太极创客】零基础入门学用物联网 - MQTT篇 1-2 MQTT基本原理_哔哩哔哩_bilibili
可以大致了解到MQTT通过客户端，服务器端通过发布订阅的消息模式进行通信的。而其中的"主题"就是连接两节点的方式。发布主题，订阅主题来达到传输数据的目的。
三、esp8266进行测试
首先要确定esp8266（MQTT固件）是否带有MQTT固件，若无固件，去百度搜索下载烧录。然后通过串口助手，输入AT进行测试。串口助手一定要勾选发送新行配置。
四、esp8266+串口助手连接到公网EMQ,并用MQTT.fx软件模拟另一个客户端也连接到公网进行与esp8266通信（熟悉整个连接过程和MQTT协议进行通信过程）
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1.先进行下载MQTT.fx
mqtt.fx | 一款超级好用的Mqtt客户端软件（下载、安装、使用详解）-CSDN博客 -
2.用MQTT.fx模拟一个客户端连接公网
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3.用esp8266通过串口助手连接公网
可以用手机的wifi热点使得esp8266联网。然后引荐下面的文章使完成连接公共服务器操作
ESP8266-01S连接MQTT服务器_at+mqttpub=0-CSDN博客
MQTT AT 命令集 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档 (espressif.com)
这一段为连接公共服务器的过程
- 4.进行通信测试
1.esp8266进行发送（AT+MQTTSUB=0,“esp8266_topictest”,0）（Subscription_Topic为主题，填写主题名称）。订阅主题
2.MQTT.fx发布消息
即可在串口助手接收到“你好，esp8266”的内容
3.还可以进行MQTT订阅主题，esp8266发布消息，这个可以自行测试
总结：这样我们即就完成了esp8266和公共服务器的连接，并了解了MQTT协议的订阅发布的消息模式。
五、MQTT连接阿里云服务器和搭建阿里云服务器
阿里云MQTT服务器搭建与测试(全图文，非常详细)-CSDN博客
总结：通过这一过程，可以了解到连接公共服务器和私立服务器的差别。了解阿里云平台是如何作为服务器的，且知道了其中的设备名，设备密码的获取流程，还有其中订阅发布上传到平台的数据是通过JSON格式发送数据接收数据的。\ 该文章只讲了上传平台，和平台下发给客户端进行通信的过程，其原理也是MQTT。阿里云也是一个服务器，也可以作为两个客服端连接的过程，客户端之间发送数据也是MQTT。
六、stm32+esp8266+AT+阿里云平台(含源码)
这里由于平台的数据格式符合JSON格式。stm32将JSON格式的数据上传给平台，对于平台下发的JSON格式的数据也要回解析。所以这里了解一下json格式和c语言的json包
cJSON库使用_cjson_createobject-CSDN博客
STM32使用cJSON库，处理json格式数据_stm32 cjson-CSDN博客
附上源代码。工程可以同时接收平台数据，和上传数据给平台
链接：pan.baidu.com/s/1Xq6OPZzF…
提取码：zxcv
七、引荐的文章汇总
【太极创客】零基础入门学用物联网 - MQTT篇 1-2 MQTT基本原理_哔哩哔哩_bilibili
mqtt.fx | 一款超级好用的Mqtt客户端软件（下载、安装、使用详解）-CSDN博客
ESP8266-01S连接MQTT服务器_at+mqttpub=0-CSDN博客
MQTT AT 命令集 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档 (espressif.com)
阿里云MQTT服务器搭建与测试(全图文，非常详细)-CSDN博客
cJSON库使用_cjson_createobject-CSDN博客
STM32使用cJSON库，处理json格式数据_stm32 cjson-CSDN博客
可参考文章
【物联网】手把手完整实现STM32+ESP8266+MQTT+阿里云+APP应用——第1节-阿里云配置+MQTT.fx模拟与使用AT命令发布订阅消息_stm32接esp8266-CSDN博客
番外篇：让阿里云只作为服务器媒介，两个设备均接入服务器，然后两者通讯
1.明白产品和设备的意义。首先一个产品可以由多个设备组成（多个模块组成），一个设备只为某一个物理设备服务（就是说一个设备只能接入一个客户端）。
2.那要两个客户端进行通讯，借助阿里云服务器的话。
信息就是如下的流转流程：
cilent1（发布）->topic1->servic1->流转->servic2->topic2->cilent2（订阅）
3.阿里云上传平台数据的几种形式：
1.物模型通讯
2.自定义topic
3.基础通信topic
（24新版）使用MQTT协议在阿里云上模拟两个设备的通信（小白手把手教程）_模拟mqtt通讯-CSDN博客
python 连接阿里云服务器
首先需要下载两个包：
pip install aliyun-iot-linkkit
pip install paho-mqtt==1.4.0
注意：这样下载aliyun-iot-linkkit是最新版，但不要下载高版本paho-mqtt，会有问题
然后参考下列文章就可以实现连接阿里云并且可以互相通信了
用python通过MQTT协议去连接阿里云来实现数据的上下交互（并将得到的云上数据发送到某人的QQ邮箱中）_硬件设备通过mqtt协议将数据存储到阿里云服务器,我怎么实时获取阿里云服务器上的-CSDN博客
