茶艺师学算法打卡23：A*算法
学习笔记
省流版：
A* 算法是 Dijkstra 的优化版本，它只算出最短路径的次优方案。
Dijkstra 最短路径算法只考虑点与点的距离g（边权），而A还要考察该点到终点的曼哈顿距离h，最终以f = g + h为依据判断该点是否出列，最重要的是A计算到终点即停止计算得出结果
详细版：
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Dijkstra 最短路径算法：
- Dijkstra 算法是一种用于计算图中节点之间最短路径的算法。
- Dijkstra 算法基于节点之间的边权重（距离）来计算最短路径。
- Dijkstra 算法使用贪心策略，每次选择距离起始节点最近的节点进行扩展。
- Dijkstra 算法适用于没有负权边的图。
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A*算法：
- A*算法是一种启发式搜索算法，用于计算图中节点之间的最短路径。
- A*算法结合了 Dijkstra 算法的最短路径搜索和启发式搜索的思想。
- A*算法除了考虑节点之间的边权重（距离）外，还考虑了节点到目标节点的预估距离（通常使用曼哈顿距离或欧几里德距离）。
- A*算法使用启发式函数（heuristic function）来评估节点的优先级，计算公式为 f = g + h，其中 g 表示起始节点到当前节点的实际代价，h 表示当前节点到目标节点的估计代价。
- A*算法在搜索过程中根据 f 值的大小来选择下一个扩展的节点，以期望更快地找到最短路径。
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额外：
- A*算法相比于 Dijkstra 算法，在搜索过程中引入了启发式函数，可以更快地找到最短路径，尤其在图中存在目标节点时效果更为明显。
- A*算法在计算到达目标节点时可以提前终止搜索，从而减少不必要的计算量，提高效率。
