（接上篇）

边缘计算系统逻辑架构

由图3-1可知，逻辑架构侧重边缘计算系统云、边、端各部分之间的交互和协同关系，包括云、边协同，边、端协同和云、边、端协同3个部分。

1)云边协同：通过云部分Kubernetes的控制节点和边部分KubeEdge所运行的节点共同实现的。

2)边端协同：通过边部分KubeEdge和端部分EdgeX Foundry共同实现的。

3)云边端协同：通过云解决方案Kubernetes控制节点、边缘解决方案KubeEdge和端解决方案EdgeX Foundry共同实现的。

图3-1边缘计算系统逻辑架构

云边协同

云边协同的具体实现如图3-2所示。

1）Kubernetes控制节点沿用云计算原有的数据模型，保持原有的控制、数据流程不变，即KubeEdge所运行的节点在Kubernetes上呈现出来的是Kubernetes的一个普通节点，Kubernetes可以像管理普通节点一样管理KubeEdge所运行的节点。

2）KubeEdge之所以能够运行在资源受限、网络质量不可控的边缘节点上，是因为KubeEdge在Kubernetes控制节点的基础上通过云部分的CloudCore和边缘部分的EdgeCore实现了对Kubernetes云计算编排容器化应用能力的下沉。云部分的CloudCore负责监听Kubernetes控制节点的指令和事件下发到边缘部分的EdgeCore，同时将边缘部分EdgeCore上报的状态信息和事件信息提交给Kubernetes的控制节点；边缘部分的EdgeCore负责接收云部分CloudCore的指令和事件信息，并执行相关指令和维护边缘负载的生命周期，同时将边缘的状态信息和事件上报给云部分的CloudCore。除此之外，EdgeCore是在Kubernetes的Kubelet组件的基础上进行裁剪、定制而成的，将Kubelet在边缘上用不到的富功能进行了裁剪，针对边缘上资源受限、网络质量不佳的现状在Kubelet的基础上增加了离线计算的功能，使EdgeCore能够很好地适应边缘的环境。