自定义控制器代码的过程包括三个部分

• 编写main 函数
• 编写自定义控制器的定义
• 编写控制器里的业务逻辑

main 函数的主要工作就是，定义并初始化一个自定义控制器（Custom Controller），然后启动它

自定义控制器的工作原理