day 14 最短路（二）单源最短路存在负边权 Bellman-Ford O(nm) 基本思路：初始化距离数组dist

单源最短路存在负边权
1. Bellman-Ford O(nm)
  1. 基本思路：
    1. 初始化距离数组dist，表示起点到每个顶点的当前最短距离。初始时，将起点的距离设为0，其他顶点的距离设为无穷大。
    2. 进行n-1次迭代（n为顶点数量）： a. 遍历图中的每条边(u, v)，如果通过顶点u到达顶点v的路径长度dist[u] + w(u, v)小于顶点v当前的最短距离dist[v]，则更新dist[v]为dist[u] + w(u, v)。
    3. 检查是否存在负权回路： a. 再次遍历图中的每条边(u, v)，如果存在通过顶点u到达顶点v的路径长度dist[u] + w(u, v)小于顶点v当前的最短距离dist[v]，则说明存在负权回路。
    4. 输出最短路径距离dist，即起点到每个顶点的最短距离。
2. SPFA一般O(m) 最坏O(nm)
  1. 基本思路：
    1. 初始化距离数组dist，表示起点到每个顶点的当前最短距离。初始时，将起点的距离设为0，其他顶点的距离设为无穷大。
    2. 将起点加入队列。
    3. 重复以下步骤，直到队列为空： a. 从队列中取出一个顶点u。 b. 将顶点u标记为未在队列中。 c. 遍历顶点u的所有邻接顶点v：
      - 如果通过顶点u到达顶点v的路径长度dist[u] + w(u, v)小于顶点v当前的最短距离dist[v]，则更新dist[v]为dist[u] + w(u, v)。
      - 如果顶点v未在队列中，则将顶点v加入队列。
    4. 输出最短路径距离dist，即起点到每个顶点的最短距离。