ROS文件系统

主要引用来源：ROS官方教程，但有所补充，欢迎探讨指正

主要内容：

1. Linux常用操作命令
2. ROS文件系统
3. ROS文件系统工具

Linux常用操作命令

cd dir #进入dir文件夹
ls dir #列出dir文件夹的文件和文件名

ROS文件系统

• 软件包：点击查看

• Manifests (package.xml) 包含：

  1. 包名（name）：指定软件包的名称，通常是全局唯一的标识符。
  2. 版本号（version）：指定软件包的版本号，用于标识软件包的不同版本。
  3. 作者（maintainer）：指定软件包的作者信息，包括姓名和电子邮件地址。
  4. 许可证（license）：指定软件包的许可证类型，规定了使用和分发该软件包的条件。
  5. 依赖关系（depend）：指定软件包所依赖的其他ROS软件包。通过在Manifests文件中列出依赖的软件包名称和版本要求，可以确保在构建和运行时正确解析和安装所需的依赖项。
  6. 构建和编译选项：Manifests文件还可以包含构建和编译相关的选项和指令，例如编译选项、构建依赖项、构建脚本等。
  7. 其他元数据：Manifests文件还可以包含其他的元数据信息，例如软件包的描述、维护文档的链接、软件包的URL等。

ROS文件系统工具

该部分与Linux常用命令类似

roscd、rosls

# 可直接切换到ros的软件包中
roscd roscpp
# 可列出软件包中的相关文件和文件夹
rosls roscpp

rospack

# 查找某个包名
rospack find package_name
# 查看更多的rospack的用法
rospack help