unity-hololens2-MRTK2.8.x-AzureSpatialAnchor

AzureSpatialAnchor空间定位点(使用粗略重新局部化发现附近定位点) 遇到问题参考git issue

1. 根据官网文档进行代码配置,可以只单独使用wifi或蓝牙信标

  // Create the sensor fingerprint provider
  PlatformLocationProvider sensorProvider = new PlatformLocationProvider();

  // Allow GPS
  sensorProvider.Sensors.GeoLocationEnabled = true;

  // Allow WiFi scanning
  sensorProvider.Sensors.WifiEnabled = true;

  // Allow a set of known BLE beacons
  sensorProvider.Sensors.BluetoothEnabled = true;
  sensorProvider.Sensors.KnownBeaconProximityUuids = new[]
  {
      "22e38f1a-c1b3-452b-b5ce-fdb0f39535c1",
      "a63819b9-8b7b-436d-88ec-ea5d8db2acb0",
      . . .
  };
  
  // Set the session's sensor fingerprint provider
  cloudSpatialAnchorSession.LocationProvider = sensorProvider;

  // Configure the near-device criteria
  NearDeviceCriteria nearDeviceCriteria = new NearDeviceCriteria();
  nearDeviceCriteria.DistanceInMeters = 5;
  nearDeviceCriteria.MaxResultCount = 25;

  // Set the session's locate criteria
  AnchorLocateCriteria anchorLocateCriteria = new AnchorLocateCriteria();
  anchorLocateCriteria.NearDevice = nearDeviceCriteria;
  cloudSpatialAnchorSession.CreateWatcher(anchorLocateCriteria);

2. 使用wifi进行定位，需要配置应用开启WifiControl权限，这个权限在unity中不能设置,unity先进行打包。
3. 打包成功后，在打包的文件夹中找到Package.appxmanifest文件，这个文件是UWP应用的权限配置文件，在文件底部将此代码粘贴进行(文件打开方式使用XML编辑打开或使用vscode打开此文件)。

  <DeviceCapability Name="wiFiControl"/>

自定义事件逻辑(MRTK UX对象)

1. MRTK提供的UX对象自带Interactable脚本的游戏对象

   // 首先继承 ReceiverBaseMonoBehavior 类
   public class CustomInteractable_lookRobotInfoBtn : ReceiverBaseMonoBehavior
   //重写OnClick事件
    public override void OnClick(InteractableStates state, Interactable source, IMixedRealityPointer pointer = null)
        {
            Debug.Log("自定义点击事件逻辑");
        }
    }
   

项目打包

1. unity HoloLens2项目打包后，在visual studio上生成部署项目后报错(xxxx.h头文件找不到)。可先去查看unity版本与项目包管理中的XR plugin插件版本(unity 2021.3对应XR plugin 1.7 , XR plugin1.7版本导致头文件找不到)。 解决方法： 降低unity与XR plugin插件版本。

安装**NuGetForUnity** 包管理系统