【OctaveConv】下降一个八度:用八度卷积减少卷积神经网络中的空间冗余

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关键词:卷积神经网络 、 ICCV 、 OctaveConv 、 提高精度 、 涨点

论文地址:ICCV-OctaveConvlution

项目地址:github.com/kivenyangmi…

前言

  随着深度学习在计算机视觉领域的快速发展,卷积神经网络已成为许多任务的主流模型,如图像分类、目标检测、语义分割等。然而,传统的卷积操作在处理高分辨率图像时会消耗大量的计算资源,限制了网络的深度和规模。OctaveConv通过在不同分辨率的特征图之间进行信息交互,有效地降低了计算成本,同时保持了高精度。在本文中,我们将深入探讨OctaveConv的原理、优点和应用。

原理

  OctaveConv通过将特征图分为高频部分和低频部分,并在不同分辨率的特征图之间进行信息交互,实现了计算成本的降低和模型精度的提升。

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  其原理是在不同分辨率的特征图之间进行信息交互,从而降低了计算成本。OctaveConv将特征图划分为两个部分,分别称为高频部分和低频部分,每个部分都包含了不同分辨率的信息。在高频部分中,特征图的分辨率较高,但是通道数较少;在低频部分中,特征图的分辨率较低,但是通道数较多。

image.png   在OctaveConv中,卷积操作被分成了两个部分,分别用于处理高频部分和低频部分。具体来说,在处理高频部分时,使用标准的卷积操作,而在处理低频部分时,则使用更大的卷积核以覆盖更大的感受野,同时使用步长进行下采样。在信息交互方面,OctaveConv引入了跨层连接和跨尺度连接,从而实现了不同分辨率的特征图之间的信息传递和融合。跨层连接用于在不同Octave层之间传递信息,而跨尺度连接则用于在同一Octave层的不同分辨率之间传递信息。

优点与应用

  在神经网络模型中,一般是使用OctaveConv替代传统的卷积结构或者是使用多个OctaveConv堆叠。这样可以满足“降本增效”

应用

  将OctaveConv与经典网络相结合的方法可以有多种,下面介绍两种常见的方法:

  1. 替换经典卷积层:将经典网络中的部分卷积层替换为OctaveConv层,从而减少计算成本。这种方法可以在不损失网络精度的情况下减少模型大小和计算量。例如,在ResNet网络中,可以将部分卷积层替换为OctaveConv层,从而得到一个更高效的模型。
  2. 堆叠OctaveConv层:可以将多个OctaveConv层堆叠起来,从而得到一个更深、更宽的网络。这种方法可以增加模型的表示能力和适应能力,同时还可以减少计算成本。例如,在YOLOv4目标检测网络中,作者使用了多个OctaveConv层,从而得到了一个更高效、更精确的目标检测模型。

  需要注意的是,OctaveConv虽然在减少计算成本方面具有优势,但它也有一定的计算代价。因此,在将OctaveConv应用于经典网络时,需要权衡计算成本和精度,并根据具体任务和硬件资源选择合适的OctaveConv结构和参数配置。

优点

  1. 计算成本:OctaveConv将特征图分为高频部分和低频部分,并采用不同的卷积操作,从而降低了计算成本。而传统的卷积操作在处理高分辨率图像时需要消耗大量的计算资源,限制了网络的深度和规模。
  2. 信息交互:OctaveConv通过在不同分辨率的特征图之间进行信息交互,实现了信息融合,从而提高了模型的精度。而传统的卷积操作只能在同一分辨率的特征图之间进行信息传递。
  3. 适应不同分辨率:OctaveConv能够处理不同分辨率的特征图,因此可以适应不同的输入分辨率。而传统的卷积操作只能处理固定分辨率的输入。
  4. 可扩展性:由于OctaveConv能够有效地降低计算成本,因此可以支持更深、更宽的模型结构,具有更好的可扩展性。而传统的卷积操作在处理大型模型时容易出现计算和内存瓶颈。

代码

import torch
import torch.nn as nn

class OctaveConv(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size, alpha=0.5, stride=1, padding=1, dilation=1,
                 groups=1, bias=False):
        super(OctaveConv, self).__init__()
        kernel_size = kernel_size[0]
        self.h2g_pool = nn.AvgPool2d(kernel_size=(2, 2), stride=2)
        self.upsample = torch.nn.Upsample(scale_factor=2, mode='nearest')
        self.stride = stride
        self.l2l = torch.nn.Conv2d(int(alpha * in_channels), int(alpha * out_channels),
                                   kernel_size, 1, padding, dilation, groups, bias)
        self.l2h = torch.nn.Conv2d(int(alpha * in_channels), out_channels - int(alpha * out_channels),
                                   kernel_size, 1, padding, dilation, groups, bias)
        self.h2l = torch.nn.Conv2d(in_channels - int(alpha * in_channels), int(alpha * out_channels),
                                   kernel_size, 1, padding, dilation, groups, bias)
        self.h2h = torch.nn.Conv2d(in_channels - int(alpha * in_channels),
                                   out_channels - int(alpha * out_channels),
                                   kernel_size, 1, padding, dilation, groups, bias)

    def forward(self, x):
        X_h, X_l = x

        if self.stride == 2:
            X_h, X_l = self.h2g_pool(X_h), self.h2g_pool(X_l)

        X_h2l = self.h2g_pool(X_h)

        X_h2h = self.h2h(X_h)
        X_l2h = self.l2h(X_l)

        X_l2l = self.l2l(X_l)
        X_h2l = self.h2l(X_h2l)

        X_l2h = self.upsample(X_l2h)
        X_h = X_l2h + X_h2h
        X_l = X_h2l + X_l2l

        return X_h, X_l

*本文正在参加 人工智能创作者扶持计划 ”  *