这个小车项目，最基础，也是最根本的内容，是让小车跑起来，如何跑？用电机！！，关键是，
车子要么四轮四个电机，要么三轮两个电机（一个万向轮不用电机，如图），
如果都分别用引脚接电池，那也不能实现走走停停吧，焊死的线只会给出一个结果，要么一直转，要么一直不转。
因此，我们必须让L298N登场
这个芯片，连接单片机，连接电池，连接电机，从而实现编程--控制电机转动
其板子引脚图如下：
A,B即控制两个不同的电机，即一个L298N可以控制两个轮子，四轮车就要两个L298N，好在四轮车都是前轮可转向，后轮一直直线，实现的操作也是比较容易
重点-接线
图中，IN1,2为M1对应的输入（编程通道），两个并着的蓝色外壳的东东为输出（给电平到电机）
如果我们要使能A，可以不拔跳线帽，这样默认为短接VCC到这个使能通道，为高电平，即可激活，低电平则不激活
按照这个表我们即可操作
如果万一跳线帽丢了，我们就在使能端接杜邦线到单片机，时钟gpio激活这个引脚，编程上给高电平，也能激活
PWM电机速度调节我们暂时不考虑，能实现正转反转停止即可
我们可以先将电池正负极直接分别接电机的两个孔（图中位置）
我们大致可以感受电机怎么驱动
在查阅资料时，gnd连电池盒负极；由于对用电引脚的不清晰，我将电池正极接在这5v供电这了，一直跑不动，其实不然，这个5V供电口是指输出的，是单片机没电时我们给到单片机供电的，我们要将正极接这个12v这里，虽然电池不一定有12V，但是会有明显的转动，电压不同，转速不同，我们后面可以用升降压模块来调节电压
这样即可初步实现小车的运行，代码呢，如下：
代码
`
void L298N_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO口激活4个口对应IN1~4
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6;//??????IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//????50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6)//全部置低电平，这个可有可无
}
void L298N_Roll(void)
{
// ENA=1;//跳线帽不拔，这里就不用写使能
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//通过设置gpio高低电平来控制
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
}`
