欠入式小白

我们经常看到小车绕着黑色的道走，并能不离开这条道，为什么？ 因为循迹的存在 红外循迹，即芯片TCRT5000红外发射二极管不断发射红外线，，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红

这个小车项目，最基础，也是最根本的内容，是让小车跑起来，如何跑？用电机！！，关键是， 车子要么四轮四个电机，要么三轮两个电机（一个万向轮不用电机，如图）， 如果都分别用引脚接电池，那也不能实现走走停停

在stm32小车中，OLED虽无明显的作用，无非是显示东西，对性能没有实际作用，但是其实不是这样，OLED的作用，对于stm32fF103C8T6最小系统板，由于没有led或key，所以OLED在整个

stm32小车学习--项目要求 本实验要实现功能： （1）通过 pwm输出控制小车转向 （2）显示小车运行的时间以及路程 （3）利用超声波测距，屏幕显示前方障碍物距离 （4）实现小车循迹 （5）前方有

追求以通俗的语言让小白可以更容易上手学单片机，在此同时巩固知识（很多图片来自江科大和普中，作者也是学这个来的，只是通过自己的语言想把它复述出来）。 什么是IIC IIC是由目前较为通用的通信（软硬件实

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