stm32小车学习--项目要求

本实验要实现功能：

（1）通过 pwm输出控制小车转向

（2）显示小车运行的时间以及路程

（3）利用超声波测距，屏幕显示前方障碍物距离

（4）实现小车循迹

（5）前方有障碍物报警

（6）通过遥控板控制其运行轨迹 作为一个stm32小白，这个项目对我来说难度有点高，毕竟用stm32f4，学了一点点皮毛，很多程序都没做出来

最小系统：stm32F103C8T6

烧录器 ST-LINK V2

车身

电池

直流步进电机 L298N

舵机 SG90 180°

红外循迹 TCRT5000 蓝色

M3螺柱

升压可调稳压电源 XL6009 DC-DC

降压可调稳压电源 LM2596S DC-DC、

杜邦线 公母 公公 母母

塑料条 1104

还可能用到面包板，电烙铁或胶枪等，后续补充