追求以通俗的语言让小白可以更容易上手学单片机，在此同时巩固知识（很多图片来自江科大和普中，作者也是学这个来的，只是通过自己的语言想把它复述出来）。
什么是IIC
IIC是由目前较为通用的通信（软硬件实现数据传输交互）协议，我们学习这个东西，目的是掌握其操作流程来进行数据传输。
- 串行通信，所有的数据以位为单位在SDA线上传输。
- 同步。就是通信双方工作在同一个时钟下执行操作。而发送和接收数据同时只能有一个能执行。
- 低速率。I2C一般是用在同一个板子上的2个IC之间的通信，正常是100kbit/s，高的有400kbit/s
IIC的知识
物理层
如下图，MCU为主机，接了VCC和上拉电阻，下面两条线，上为数据线（用来传数据），下为时钟线（操作数据传输），它们的默认值为高电平，右侧A、B、C为从机（即我们可以在这条线上连多个从机），而从机可以理解为各个外设或者存储器，主机可以理解为单片机。我们烧录程序后，就是主机和从机的交互了。
协议层
- 初始化和关闭
3.数据传输
核心：当传输数据时,SCL必须置高，然后SDA的数据不能在置高的期间改变，才能有效传输；当SCL时，SDA的数据可以任意变换。也就是说，在程序中，传输数据应该先置SDA为所要的电平，然后SCL=1,SCL=0（完成一个字节（8bit）传输）,最后SDA=任意（可变）。
3.应答 主机和从机的交互中，A端每次发送一个信号，B端就会发送一个应答或者非应答。若为应答，则A端会继续发，若为非应答，则A端不会再发。 比如下面，
接收一帧数据如上，发送一帧数据如下：
为什么发送数据最后不是非应答吗？
这里的应答和非应答都可以其实主机停止就可以了
4.从机寻址
从机的地址有7位和10位之分，这里是7位，还有一位是选择写或者读（1 写 0 读）。
7位的从机地址一般为4+3：4位固定地址，3位可编程地址。而3位，由2^3,可以寻到8个不同的从机。
5.数据传输
这里跟第3点其实大概一样。下图中，灰色代表主机，白色代表从机。
