小觅相机提供的SDK只兼容低于版本3.0的opencv，若采用高版本的opencv，需对源码进行简单修改。
主要错误出现在retify_processor.h和retify_processor.cpp这两个文件中。
修改方式：
载入兼容的头文件#include <opencv2/core/types_c.h>
主要错误有两类：
CvMat = Mat不存在对应的赋值运算符重载，可以改为CvMat = cvMat(Mat)，注意开头的c是小写的。CvSize = cv::size(a, b)，道理类似，改为CvSize = cvSize(a, b)
文件分享
链接: pan.baidu.com/s/1vqEhY_2-… 提取码: 5fvq 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
