IIC两线制
I2C sda毛刺：
master向slave发送8bit数据后，sda控制权交给slave，此时slave控制sda发送一个ack反馈信号，sda变低电平信号，在经过sclk为高时接收到sda的低电平信号，在sclk变为低电平时，sda控制权交回到master，在交回过程中有一段时间sda既不由master又不为slave控制的空闲阶段。
在空闲阶段sda默认为高电平，如果master要马上传输低电平。sda将由高变为低电平。会存在一个小毛刺。
毛刺出现的原因，就在于IIC时钟传输的第九位：
主机发送了八个字节以后，需要放弃IIC控制权，将控制权交给从机，需要从机响应应答位；
主机放弃控制权的过程：
1.释放SDA，
2.由于SDA存在上拉电阻，此时SDA被拉高
3.这是从机响应了第九个时钟，开始获取SDA控制，将SDA拉低
以上只是一瞬间，表现为SDA会出现毛刺，且是周期性的。
以上，就是IIC会周期性出现毛刺的原因
