总线是一种描述电子信号传输线路的结构形式，是一类信号线的集合，是子系统间传输信息的公共通道。通过总线能使整个系统内各部件之间的信息进行传输、交换、共享和逻辑控制等功能。-------公用的数据通道

总线和接口都有相互连接的含义。接口：两个部件连接。总线：多个部件连接。接口与总线有时也不加区分，合称为总线接口或接口总线等。

uart

全双工

RT的主机和从机，至少需要三根线，分别是RX,TX和GND，其中TX用于发送数据，RX用于接收数据，因此是全双工的

UART总线是异步串口，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。

数据帧：起始位数据位奇偶检验位停止位

波特率（Baud）：是指从一设备发到另一设备的波特率，即每秒钟可以通信的数据比特个数。典型的波特率有 300, 1200, 2400, 9600, 19200, 115200 等。一般通信两端设备都要设为相同的波特率，但有些设备也可设置为自动检测波特率。

使用： sdram设计时候，从sdram读取数据，设计了串口发送模块发送数据给串口调试助手。

SDRAM写入10个字节的数据并且读出来，通过串口调试助手传给电脑。

IIC

iic为半双工同步通信，双向两线总线sda和scl。

数据写入的时候是起始位、器件地址读写控制位0 、响应、从机地址、响应、写入数据、响应、stop。

数据读出的时候是起始位、器件地址读写控制位0、响应、从机地址、响应、起始位、器件地址读写控制位1表示读、响应、数据读出、no ack 不响应、stop。

iic使用过sccb，类似。通过ps配置sccb协议，用于对ov5640进行配置。

spi 串行外围设备，全双工同步通信总线

四线制，MOSI主输出从输入，MISO主输入从输出，SCLK时钟信号、cs片选信号。无应答机制，通过片选信号控制多个从机。 spi是时钟驱动协议，无时钟无法正常工作。

SPI协议有多种不同的配置，由时钟相位和时钟极性决定。

奇偶采样，上升沿下降沿采样。

UART无从属关系，SPI存在主从设备，通过片选信号选择从机，而IIC同样也存在主从设备，不过是通过地址选择从机。

UART传输速度较慢，SPI比I2C总线要快，速度可达到几Mbps。

UART常用于控制计算机与串行设备的芯片，也就是我们经常所说的串口，基本都用于调试。

SPI主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

I2C一般是用在同一个板子上的2个IC之间的通信，它可以替代标准的并行总线，连接各种集成电路和功能模块。