ov5640采集到rgb565格式的图像数据，通过Sccb控制端口传输传入fpga通过图像去雾模块，将采集到的rgb565数据转化为rgb888的视频流数据格式数据再通过ip核 AXI4-stream 将数据转化为VDMA 所能接受的AXI4-stream格式。vdma将数据转化为memory-map存储到ddr3中， 从ddr3中读出axi-stream格式，转化为rgb888，通过rgb2lcdip核显示在lcd屏幕上。
构建针对交通视频实时去雾模块，该系统包括图像采集模块，视频处理模块VIP模块，存储模块，显示模块，以及PS和PL交互模块。
其中采集模块通过OV5640采集图像，VIP模块基于暗通道先验的引导滤波去雾算法实现，存储模块包括了DDR3，提供给程序暂存空间，显示模块包括HDMI接口输出图像去雾图像.
图像采集模块 以及存储模块 全部基于PS端实现，去雾算法模块以及显示模块基于PL端实现。两者的交互通过AXI接口实现。
系统PS端通过SCCB协议配置OV5640采集图片数据，随后将采集到的图片通过去雾模块， 处理后的数据为摄像头输出的行、场同步信号并不能直接作为视频流出，需要对数据进行转换，
通过Xilinx提供的video to AXI-Stream IP核进行数据转换，把处理后的数据通过VDMA写入帧缓存，VDMA支持将AXI-Stream数据转化成AXI-Memory Map格式，通过HP接口连接，从而高效的访问DDR3。
VDMA从DDR3中在将数据通过AXI-Stream to Video Out IP核，在VTC IP核控制下，可以产生时序信号，将帧缓存的数据转化成视频输出的数据格式。
VDMA从DDR3中在将数据通过AXI-Stream to Video Out IP核，在VTC IP核控制下，可以产生时序信号，将帧缓存的数据转化成视频输出的数据格式。
VTC:video timing controller ip核用于控制AXI stream接口和视频输出的时序参数。 时序发生器，用于对显示器输出所需的时序信号，方便再下一帧图像对行，场消隐区进行逻辑处理。
HDMI 驱动 IP 核的输入接口连接到 AXI_Stream to Video Out 的输出接口，其需要两个不同频率的输入时钟，HDMI的串行时钟是像素时钟的5倍，均由动态时钟生成 IP 核来提供。
动态时钟配置为VTC和HDMI提供时钟信号，其主要功能是根据不同的分辨率配置出不同的时钟输出，本质上是锁相环（PLL）。
一些细节
1280 720 大气光值通过前百分之0.1像素的均值。通过直方图统计区间像素数目，间接计算大气光值。
透射率粗估计为 rgb三通道求最小值图像，再最小值滤波。行缓存+窗口化5*5 得到粗估计透射率. fifo+移位寄存器
透射率细估计：引导滤波，粗估计的图像为输入图像，引导图像为灰度图像或者最小值图像，根据输出图像和引导图像的局部线性关系。通过这个输出图像 和通过输入图像加噪后的输出图像做岭回归。 灰度图像可以提供边缘细节。 做均值滤波5*5.
数据运算*/. 对于透射率因为为小数，所以要进行定点化操作， 移位的方式扩大数据倍数，同时扩大1024倍。对数值左移10位。最后进行移位恢复位数，完成对图像的恢复。
DDR存储三帧图像。
浮点定标 进行浮点数运算。
利用暗通道先验知识，根据雾天退化模型。
对雾天退化方程进行局部最小处理，三个通道独立执行，利用暗通道先验知识对三个通道之间进行最小值操作：
过程
1 根据雾天成像模型得到，雾天退化模型：
2 暗通道先验去雾
3 大气光值
4 引导滤波来优化去雾图像的透射率
引导滤波来优化去雾图像的透射率，引导滤波器可以保持平滑特性。在引导图像的帮助下，它可以帮助使滤波输出比输入更有结构化，更加凸显细节。
