通信协议

UART全双工，异步通信。 异步通信是指发送方发送数据后，不等待接受方发回响应，就可以发送下一个数据包。

RS232开始位，八个数据位，一个停止位，没有奇偶检验位。

SPI 全双工，同步传输发送数据的同时也可以接受数据。四线制，MOSI主输出从输入，MISO主输入从输出，SCLK时钟信号，CS片选信号。

IIC 半双工同步通信，某一时刻只允许数据在一个方向上传输，两线制，scl时钟线，sda数据线。

SCCB类似IIC，SCCB读操作中写之后需要stop信号。