1280 720 大气光值通过前百分之0.1像素的均值。通过直方图统计区间像素数目，间接计算大气光值。
透射率粗估计为 rgb三通道求最小值图像，再最小值滤波。行缓存+窗口化5*5得到粗估计透射率. fifo+移位寄存器
透射率细估计：引导滤波，粗估计的图像为输入图像，引导图像为灰度图像或者最小值图像，根据输出图像和引导图像的局部线性关系。通过这个输出图像 和通过输入图像加噪后的输出图像做岭回归。 灰度图像可以提供边缘细节。 做均值滤波5*5.
数据运算*/. 对于透射率因为为小数，所以要进行定点化操作， 移位的方式扩大数据倍数，同时扩大1024倍。对数值左移10位。最后进行移位恢复位数，完成对图像的恢复。
DDR存储三帧图像。
浮点定标 进行浮点数运算。
