基于ZYNQ的linux开发流程
1 搭建硬件
2 基于该硬件在ubuntu移植linux到ZYNQ开发板
ubuntu系统上搭建工程结构，添加vivado得到的hdf硬件描述文件
编译fsbl
修改设备树文件
编译u-boot
编译kernel
编译rootfs
1 创建工程 模块设计完成ZYNQ系统功能设置，生成hdf文件
2 linux系统移植
硬件系统是在windows上利用vivado搭建。基于硬件描述文件在ubuntu系统移植linux到zynq开发板。
搭建工程结构： 在用户目录新建一个文件夹 ls zynq_project 查看文件夹
将四个压缩包 devicetree fsbl kernel uboot解压到主文件夹ACZ702下。
再创建名为hdf.sdk的文件夹，将.hdf文件复制到该文件夹中。 再将提供的his_dts.tcl 和his_fsbl.tcl复制到主文件夹下并解压。
his_dts.tcl 和his_fsbl.tcl为脚本文件。
devicetree ：xilinx 的 device-tree 仓库工具包。Petalinux 可以根据 hdf 文件描述的硬件信息自动配置 u-boot 和内核所需的设备树文件，我们也可以通过 hsi 命令来生成，这就需要导入 xilinx 的device-tree 仓库工具包。配置好设备树文件后，设备树模型文件用来描述硬件的数据结构，许多硬件设备信息可以直接通过它传递给Linux。
fsbl：fsbl 的全称为“first stage boot loader”，是在 zynq 上运行程序的加载文件。这是 zynq 启动第一阶段的加载程序，
uboot：uboot 就是 universal bootloader(通用的启动代码)。 uboot的本质就是一个裸机引导启动程序，由若干个.c 文件和.h 文件组成，配置编译之后会生成一个 uboot.bin 裸机程序的镜像文件，提供系统部署功能，完成整个系统(包括 uboot、kernel、rootfs 等的镜像)在Flash 上的烧录下载工作。
Kernel：xilinx 官方提供的内核源码。Kernel 使用的系统调用比如" 读"和"写"来提供硬件的抽象。
hdf.sdk：添加了 Vivado 硬件设计描述文件，看做工程的硬件设计系统。
Petalinux 工具可以很方便的生成、配置、编译及自定义 Linux 系统。先设置 Petalinux 的环境变量，在前面安装 Petalinux 我们把 Petalinux 的环境变量设置修改为了别名。 输入指令“sptl”就可以进行设置。使用命令创建名为ACZ702_System的工程。
至此，工程的文件夹结构已搭建完毕，
开始编译
编译 fsbl：
我们在根目录的“/user/bin”目录下新建一个“make”的软链接文件“gmake”。 “make”在其他平台会被占用, 这里用 “gmake” 代替 “make” 进行编译, gmake 就是“GNU make”的缩写，“GNU make”主要用于自动化构建可执行程序。在建立起软链接后重新对 Petalinux 的环境变量进行设置，依次输入以下命令：
这里进入“linux/fsbl”文件夹，注意不是进入“ACZ702”目录下的 fsbl 文件。打开终端，输入命令清理生成的文件并编辑 Makefile，指令如下：
点击键盘上的“A”键进入输入模式，在第 20 行修改“executable.elf”为 “zynq_fsbl.elf”，然后按“ESC”退出编辑模式进入指令模式，输入“:wq”保 存并退出。进入“Makefile”进行修改
修改设备树文件
编译 u-boot
编译 Kernel
编译 Rootfs
打包文件到 BOOT.BIN
制作 SD 启动卡
使用 SD 卡引导 linux 系统启动，一般需要在 SD 卡上有 2 个分区。一个分 区使用 FAT32 文件系统，用于放置启动镜像文件（如 BOOT.BIN，linux 镜像等），另一分区使用 EXT4 文件系统，用于存放根文件系统。
