1. 图示 RTP 包结构
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| timestamp |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| synchronization source (SSRC) identifier |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
| contributing source (CSRC) identifiers |
| .... |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
2. 正常解析流程 (RFC 3550 规范)
按照图示，解析
V: version，版本号
P: padding，填充
X: extension，扩展标志
CC: count of csrc, csrc 的数量
M: marker，标志位
PT: payloadType，负载类型
Sequence Number: 序列号
TimeStamp: 时间戳
SSRC: synchronization source identifier，同步资源标识符
3. 特殊处理 CC 和 CSRC (RFC 3350 规范)
CC 代表 SSRC 后面有多少个 CSRC 字段
4. 特殊处理 X (RFC 8285 规范)
X 如果为 1，代表 CSRC（如果有）或者 SSRC 后面紧跟着的扩展数据。
4.1 扩展数据头部图示
0 1 2 3 4 5 6 7
+-+-+-+-+-+-+-+-+
| ID | len |
+-+-+-+-+-+-+-+-+
4.2 One Byte Header
4.3 Two Byte Header
6. 代码参考
5. 参考
RFC 3350 RTP: A Transport Protocol for Real-Time Application
