MPU6050写地址不对应问题

问题描述：

MPU6050模块驱动代码里面，写入数据时不是地址

原因分析：

可能是硬件的连接方式影响了地址的配置，或者模块损坏。

解决方案：

查询手册得知，手册中所说的地址0x68是指7bit的器件地址，其中最低位状态由AD0引脚的电平指示。不过在咱们真正在I2C中送地址的时候，前7bit是其设备地址，第8bit是读写控制位，所以，0xd0中的最后一位就是那个读写控制位，如果看其前7bit的话，还是0x68的二进制形式。