Top嵌入式

ARM裸机开发：Cortex-A7 MPCore架构基础一、Cortex-A7 MPCore简介二、Cortex-A 处理器运行模型三、CorteX-A 寄存器组3.1 寄存器组成3.2 通用寄存器3.Cortex-A7 MPCore是一款高性能低功耗的处理器，使用的是 ARMv...

STM32CubeMX驱动4脚OLED模块一、准备工作1.硬件平台2.软件平台3.二、操作步骤1.CubeMX配置硬件IIC、串口（用于调试）生成代码2.导入OLED驱动代码3.调用API4.程序下载，观察现象（通用步骤）5.1.2.STM32CubeMX软件平台 V6.2.Ke...

水中机器人电控方案设计一、机器人三视图二、电控方案2.1 识别及控制设计思路2.2.功能设计思路水中姿态稳定：采用陀螺仪实时检测当前姿态信息，输入到主控单片机，经过PID算法，输出到四路电调控制电机，维持姿态稳定。水深高度控制：使用水深传感器，检测水压，输入到主控单片机，PID算...

pid->Dbuf[0] = pid->Dbuf[1] = pid->Dbuf[2] = 0.pid->error[0] = pid->error[1] = pid->error[2] = pid->Pout = pid->Iout = pid->Dout = pid->out ...

RT-Thread Studio联合STM32CubeMX进行开发一、准备内容1.1硬件平台1.1.1.STM32CubeMX软件平台 V6.2.RT-Thread Studio V2.点击生成代码，生成选项中勾选生成单独.c和.代码生成后回到RT-Thread Studio工程...

RT-Thread Studio配置IIC驱动OLED1.前言说明1.1本章内容1.2开发板1.2.步骤说明2.1 新建工程2.3.代码验证4.1.1.1.1.2.2.软件安装位置\RT-ThreadStudio\repo\Extract\ToolChain_Support_Pa...

5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息（超简单）一、准备工作1.硬件平台2.软件平台3.二、操作步骤1.CubeMX配置硬件IIC、串口（用于调试）生成代码2.导入DMP库3.调用API4.程序下载，观察现象（通用步骤）5.1.2.STM32CubeMX软...

RT-Thread Studio快速配置GPIO进行点灯1. 前言说明1.1 本章内容1.2 模块介绍1.2. 步骤说明2.1 新建工程2.2 编写RGB驱动程序文件2.3. 代码验证4. 1. 1.1.1.2. 2.软件安装位置\RT-ThreadStudio\repo\Ext...

RT Thread Studio快速配置AB32进行音频输出1.前言说明1.1本章内容1.2模块介绍1.2.步骤说明2.1 新建工程2.2 RT-Thread Studio配置Audio2.3.代码验证4.1.1.1.开发板板载一个3.具有16位立体声DAC和两个通道16位ADC...