PID原理与应用（更新中）

笔记记录了PID一步一步的原理

第一张是非PID时的控制系统

下面三张开始讲解PID的原理了感觉挺简单，应该难在应用吧，后面学到在继续更新！



以上就是位置式和增量式PID的大致内容了，基本搞懂每个变量的意思然后在程序中表示出来，在带入计算就行了。两种方式还是有不少区别的，我在下面的笔记中也提出来了。

以上PID的理论学习就到这了，下面我自己会通过stm32加深实践的学习，有一些经验与总结也会继续分享。