大家好，我是小鱼，最近在做小车，调激光雷达，其中用到了一个关于频率的小工具。所以今天就给大家分享一下。首先介绍下赫兹与频率。
1.频率的单位:赫兹
赫兹是谁？一位德国的物理学家，天才都短命,所以37岁他就挂了。不过这并不影响他的伟大，最早玩电磁圈发现电磁波的就是他。
因为过于伟大，所以频率的国际单位制单位赫兹就是以他的名字命名的。
放一张帅气照片
频率的单位是赫兹，频率是什么？
一个定义：物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率。
周期变化，周期是什么？
事物在运动、变化过程中，某些特征多次重复出现，其连续两次出现所经过的时间叫“周期”。比方说地球自转周期约为24小时。
2.使用指令
接着来看看，如何查看话题的频率，该工具在ROS和ROS2中都有。
2.1 ROS
ros中的指令,给个话题名字就可
rostopic hz <topic-name>
2.2 ROS2
ROS2中同样
ros2 topic hz <topic-name>
话题发布频率
