大家好，我是小鱼，趁着周末有时间，受邀和小伙伴一起参观交流了一家做机器人关节的公司。这家公司成立于2016年，主要的产品就是编码器、制动器和机器人关节。
放一张小鱼找到的产业链图，大家就知道这家公司处于的行业位置了。像小鱼目前所在的公司就属于行业的中下游，对接机器人的应用。
机器人行业产业链
这次参观的公司在做机器人的核心零部件及整机组装，核心产品就是机器人关节。
核心产品
关节虽小，但内部结构却很复杂
单个关节结构组成
当然只有关节肯定不行，总要有人来拼装关节变成机械臂。这就是其合作伙伴，做机器人控制器的，机器人控制器就是做机械臂运动规划和示教器的公司。
六轴机械臂
机器人示教器
目前国内和四大家族的机械臂差距主要还在减速器、编码器、电机的精度稳定性上，还有差距，我辈还需努力！
