大家好,我是小鱼,趁着周末有时间,受邀和小伙伴一起参观交流了一家做机器人关节的公司。这家公司成立于2016年,主要的产品就是编码器、制动器和机器人关节。
放一张小鱼找到的产业链图,大家就知道这家公司处于的行业位置了。像小鱼目前所在的公司就属于行业的中下游,对接机器人的应用。
机器人行业产业链
这次参观的公司在做机器人的核心零部件及整机组装,核心产品就是机器人关节。
核心产品
关节虽小,但内部结构却很复杂
单个关节结构组成
当然只有关节肯定不行,总要有人来拼装关节变成机械臂。这就是其合作伙伴,做机器人控制器的,机器人控制器就是做机械臂运动规划和示教器的公司。
六轴机械臂
机器人示教器
目前国内和四大家族的机械臂差距主要还在减速器、编码器、电机的精度稳定性上,还有差距,我辈还需努力!