高级FPGA设计技巧!多时钟域和异步信号处理解决方案

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有一个有趣的现象,众多数字设计特别是与FPGA设计相关的教科书都特别强调整个设计最好采用唯一的时钟域。换句话说,只有一个独立的网络可以驱动一个设计中所有触发器的时钟端口。虽然这样可以简化时序分析以及减少很多与多时钟域有关的问题,但是由于FPGA外各种系统限制,只使用一个时钟常常又不现实。FPGA时常需要在两个不同时钟频率系统之间交换数据,在系统之间通过多I/O接口接收和发送数据,处理异步信号,以及为带门控时钟的低功耗ASIC进行原型验证。本章讨论一下在FPGA设计中多时钟域和异步信号处理有关的问题和解决方案,并提供实践指导。
这里以及后面章节提到的时钟域,是指一组逻辑,这组逻辑中的所有同步单元(触发器、同步RAM块以及流水乘法器等)都使用同一个网络作为时钟。假如设计中所有的触发器都使用一个全局网络,比如FPGA的主时钟输入,那么我们说这个设计只有一个时钟域。假如设计有两个输入时钟,如图1所示,一个时钟给接口1使用,另一给接口2使用,那么我们说这个设计中有两个时钟域。

在这里插入图片描述
图1:双时钟域设计

平时我们在设计中遇到的门控时钟、衍生时钟以及事件驱动的触发器都可归为时钟域类别。如图2所示,通过一个简单门控时钟创建了一个新的时钟域。我们知道,这类时钟控制在FPGA设计中并不被推崇(可以使用时钟使能替代时钟门控),然而它却非常有利于我们理解时钟域这一概念。
本章我们将着重详细讨论以下主题:
1、两个不同时钟域之间传输信号。

  • 亚稳态的产生以及对设计的可靠性的影响
  • 通过相位控制避免亚稳态
  • 在时钟域之间传输单个信号,将信号打两拍</