ECU 固件升级，类似于手机固件升级，大概流程是实现 Bootloader，完成 EEPROM/Flash 的读写，当然需要了解 ECU 所使用的 MCU，MCU 内部EEPROM/Flash 和外部 EEPROM/Flash 的读写，学习门槛很高，别的不说，光是 ECU 固件逆向就不容易，因为需要了解 10 多种 MCU 汇编语言，还需要编写各种 IDA 插件，难度很大。本文对 ECU 固件升级进行基本的阐述，如果有错误的地方，恳请斧正。
一、UDS
UDS,UNIFIED DIAGNOSTIC SERVICES，它是汽车诊断的核心，常用的 UDS 服务 SID 如下：
OBD2_MODE_SHOW_CURRENT_DATA：0x01
OBD2_MODE_SHOW_FREEZE_FRAME：0x02
OBD2_MODE_READ_DTC：0x03
OBD2_MODE_CLEAR_DTC：0x04
OBD2_MODE_TEST_RESULTS_NON_CAN：0x05
OBD2_MODE_TEST_RESULTS_CAN：0x06
OBD2_MODE_READ_PENDING_DTC：0x07
OBD2_MODE_CONTROL_OPERATIONS：0x08
OBD2_MODE_VEHICLE_INFORMATION：0x09
OBD2_MODE_READ_PERM_DTC：0x0A
OBD2_MODE_ENHANCED_DIAGNOSTIC_REQUEST :0x22
UDS_SID_START_DIAGNOSTIC_SESSION：0x10
