大家好，我是每天都要加班的小鱼，今天下午搞相机标定，发现ROS还支持从文件进行标定，名字叫做tarfile_calibration的，非常方便，这里提一下。
今天说一说如何一行代码安装完成ROS，这个小鱼刚刚写好的脚本，还是非常的热乎滴。
目前只写了18.04和20.04的脚本，非常的方便哈，在ubuntu20上安装的是noetic版本，ubuntu18上安装的是melodic版本的。
ubuntu20一行代码安装脚本如下：
curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bash
ubuntu18一行代码安装脚本如下：
curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash
如果报错没有curl请安装
sudo apt install curl
今天在加班和写教程，时间不多，就不唠叨那么多啦~
大家早点休息！
