齐次坐标

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  • 齐次坐标是用N+1个数来表示N维坐标的一种方式
  • 投影空间中,两条平行的铁轨在地平线处相交,也就是无限远处的一点。 image.png
  • 齐次坐标(x,y,w)转换为笛卡尔坐标,我们只需将x和y除以w即可。
  • 下图中,三个点是同一个点
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