大家好，我是小鱼，之前发过一次机械臂加激光雷达建模的，现在小鱼已经将源码上传到了github上，大家有需要可自行取用。
小鱼还会继续优化这个程序，把它打造成一个通用的机械臂算法验证平台。
安装
mkdir -p robotarm/srccd robotarm/srcgit clone https://github.com/aiotrobot/robotarm-laser.gitcd ..catkin build or catkin_make
使用
先启动gazebo仿真，再启动rviz，再启动laser_fusion和octomap_mapping
我是小鱼，一名在职机器人算法工程师
目前在做公众号，输出
机器人算法注解、学习教程、工作经验等
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