几何各种简单算法

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  • 一个面的组成条件:法向量与点,都是需要的
  • 点与平面的垂直点,点与直线的垂直点 project
  • 点与向量与模与坐标:单位向量 * 模 + 起点坐标 = 终点坐标
  • 直线与平面的交点:垂足,法向量,线向量,夹角
  • 点是否在三角形里:用叉乘,判断是在外面和里面
  • 线与球是否相交: 球心与点的距离