大家好，我是小鱼，今天不讲机器人，说一说编程语言。说的还是做ROS最常用的语言C++。
大家都有写过main函数，C++的main函数一般都有两个入口参数，这两个参数不知道大家深究过没有。
- argc c指count，代表参数数量
- argv v是vector，代表参数数组
群友问题
今天一位群友问小鱼这样一个程序：
#include
using namespace std;
void main(int argc,char *argv[])
{
std::cout<<argc<<endl;
}
我们这样运行
rosrun xxxx 程序名字 参数A 参数B
程序打印出来的结果显示
3
你没有看错，就是输出了三个数，原因其实很简单，大家修改一下代码，重新编译，就可以看到。
#include
using namespace std;
void main(int argc,char *argv[])
{
for(int i=0;i<argc;i++)
{
cout<<argv[i]<<endl;
}
}
再次运行rosrun xxxx 程序名字 参数A 参数B
程序名字 参数A 参数B
所以我们明白了，程序名字也算一个入口参数。
以后使用参数的时候一定要从第argv下标1开始取才行。
最后
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我是小鱼，一名在职机器人算法工程师。
目前在做输出、机器人算法注解、学习教程、工作经验。
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