Halcon 算子 frei_amp

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frei_amp (Operator)

frei_amp — Detect edges (amplitude) using the Frei-Chen operator.

作用:

使用Frei-Chen算法检测边缘

frei_amp(Image : ImageEdgeAmp : : )

参数翻译(顺序对应以上参数顺序):

输入图像、

输出梯度图像

 

描述:

frei_amp计算一副图像的一阶导数的近似值并用作滤波检测器,滤波器的掩膜如下:

  A =
1       sqrt(2)        1
0          0           0
-1      -sqrt(2)       -1

  B =
1          0          -1
sqrt(2)      0       -sqrt(2)
1          0          -1

 

结果图像包含了掩膜A和掩膜B的最大响应;

以下是原始图片和使用过frei_amp的图像:

frei_amp (Image, ImageEdgeAmp)

由上图可以看出,如果需要选择边缘,直接利用threshold即可;

个人见解:提取边缘的算子有很多,我们在选择的时候,需要考虑实际使用过程中,图像的干扰因素,是不是有很多噪声,或者图像打光不均匀等问题,如果是理想图像,夸张的说随便一个边缘算子都能够提取很完整的边缘。所以,在一开始学的时候,不需要太深入,大致先了解每个边缘提取的特点和在什么情况下使用即可。