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普通电机
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品 无刷电机采用永磁体来做转子,转子里是没有线圈的。由于转子里没有线圈,所以不需要用于通电的换向器和电刷。取而代之的是作为定子的线圈。
伺服电机
1.2.3.4.5.6.7.8.9.
西门子200SMART(十)写程序的思路
今天我想谈一谈,在实际做项目过程中,我们该如何去下手,如何构思一个完整的程序。1.2.3.4.下图是一段顺序顺序控制逻辑,大部分初学者写代码,习惯第一步set个M0.0,第二步set个m0.1然后reset m0.5.
西门子200SMART(九)库
1.2.3.modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络版本。modbus tcp 是通过TCP/IP的连接,这种方式不需要校验和计算。网络中,有一个节点是master节点,其他使用modbus协议的节点是slave节点,每个slave设备都有一个唯一的地...
西门子200SMART(八)在学习PLC前我们需要掌握写什么
1.2. A. B. C. D.3.
西门子200SMART(七)交叉引用
若需要了解程序中是否已经使用以及在哪些地方使用了某一个符号或者地址的时候,使用交叉引用表。交叉引用表展示了在程序中使用的所有操作数,并表示使用的地址的所在的POU(指程序块,主程序,子程序和中断程序)、程序段和行位置以及每次使用操作数时的指令上下文。在交叉引用表中双击某一个元素就...
西门子200SMART(六)数据块
数据块中的数据页可以插入、编辑、删除、查询,和之前讨论的程序块、符号快以及状态图标基本具备一样的功能;数据块最主要点作用就是对地址和数据赋值,如下图这里需要注意点是,这里的赋值和之前我们说过的状态图表
西门子200SMART(五) 状态图表
如上图所示,举例监控了VW0 M0.0 I0.0 Q0.
西门子200SMART(五) 符号块
当然符号表和项目一样,可以新建,可以删除,可以修改,但是值得注意的是,这些操作应当在写程序之前完成,尤其输入输出定义,不然中途修改会出现错误,例如程序中最开始已经定义了I0.0的定义为CPU_输入0,并且我们使用了I0.0,这个时候再去修改它的名字,例如开始,编译出错,我个人人为...
西门子200SMART(四) 程序块
1、 中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。在PLC的应用中,例如电力系统出现故障时,可能引发多个断路器相继跳闸。为了分析故障的起因,需要及时准确记录事故发生的时间。可以用硬件中断来完成这一任务。在出现一个中断事件时,当前正在执行的程序在当前指令执行完后被停止执行(被中断)...
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