Halcon 算子 trans_from_rgb以及图像格式

   作用：将图像的RGB颜色空间转换到任意颜色空间；

 

参数翻译（对应以上参数顺序）：

输入图像(红色通道)、

输入图像（绿色通道）、

输入图像（蓝色通道）、

输出图像（通道1）、

输出图像（通道2）、

输出图像（通道3）、

输出图像的空间模式（官方文档提供了很多种方法，但需要注意的是，文档也说明了一些空间模式，计算机是不支持的，如下图：）；

计算机支持的颜色空间有：'cielab'、'cielchab'、'cieluv'、'cielchuv'、'hsv'、'hsi'；

 

描述：

（1）、trans_from_rgb将图像从RGB颜色空间转换为任意颜色空间，具体颜色空间根据参数ColorSpace设置的模式进行转换；三通道图像在此算子中，输入和输出都是独立的图像；三通道独立图像的可以利用Halcon算子decompose3来获取。

（2）、算子trans_from_rgb支持图像的类型有byte、uint2、int4和real，对于int4格式图像，图像不应该包含负值；对于real格式图像，所有的值都应该在0和1之间；如果不是，转换的结果可能不合理。

（3）、halcon图像的格式：

              ‘byte’ 每个像素占1个字节，无符号      取值范围是 0 到 255;

              ‘int1’ 每个像素占1个字节， 有符号      取值范围是 -128 到 127；

             ‘uint2’ 每个像素占2个字节，无符号     取值范围是 0 到 65535；

              ‘int2’ 每个像素占2个字节，有符号      取值范围是  -32768 到 32767 ；

              ‘int4’ 每个像素占4个字节，有符号      取值范围是 -2147483648 到 2147483647；

              ‘int8’ 每个像素占8个字节，有符号      取值范围是 -9223372036854775808 到 9223372036854775807 （仅适用于x64系统）；

              ‘real’ 每个像素占4个字节，浮点类型，6-7位有效精度   取值范围是  -3.4e38 到 3.4e38；

              ‘complex’ 图像是交叉存取的，其实部和虚部相互交叉；

             'vector_type'  是由两个矩阵组成，一个是行，另一个是列，它们存在在halcon的数据区；

（4）、在转换过程中根据不同的颜色空间模式可能存在相应的缩放：

             1）、对于byte和uint2图像，颜色空间值的域通常被分别映射到[0..255]和[0 . . 65535]，因此，带符号值的原点(例如CIELab)可能不在域的中                          心；

             2）、色调值对于角度 [0..2PI] 和特定的图像类型有不同的编码；

                         A、字节图像将角度域映射到[0..255];

                         B、uint2/int4图像以角分为编码单位，对于转换'cielchab'和'cielchuv'的int4图像，以角秒为编码单位；

                         C、real类型的图像以弧度为编码单位；

角分和角秒定义来之百度百科：

                                  

                3）、饱和值用百分比表示，并且对于特定的图像类型进行不同的编码；

                         A、字节图像将饱和度值映射到[0..255]；

                         B、uint2/int4-images映射饱和度值到[0..10000]；

                         C、real -images将饱和度映射到[0..1]；

 

关于颜色空间模型的区别，请查看我的另一篇微博，