滤波器比较：
Deriche, Lanser and Shen “滤波宽度”随着Alpha的增加而减小，属于递归滤波器，执行时间不随滤波宽度的变化而变化；
Canny “滤波宽度”随着Alpha的增加而增加， 是一维边缘滤波器，即高斯滤波器的一阶倒数，主要通过掩膜来实现的，所以随着滤波宽度的增加，执行时间也会增加；
在滤波宽度非常大的时候，递归滤波的执行时间会远远小于Canny高斯滤波器；
增加滤波宽度，虽然对噪声敏感，但也降低了检测小细节的能力。
Alpha值的选择可以利用官方文档给出的公式计算得到如下图：
