脉冲宽度调制：
物理层特性：波特率41.7kbps；线路物理特性：双线，双向，半双工（差分信号）。通信电平通常为12V。
时间参数定义如下：
TP1：常规为8us,取值范围，在发送命令中7<=TP1<=9,在接收命令时，6<=TP1<=11
TP2：常规为16us,取值范围，在发送命令中15<=TP1<=17,在接收命令时，14<=TP1<=19
TP3(一个位的时间长度)：常规为24us,取值范围，在发送命令中23<=TP1<=25.5
帧结构：
命令头（3个字节）+数据区（命令）+CRC校验。一帧命令最长为12个字节
命令头包含几个内容：格式字节（C4H+目标地址+源地址）
TP4:SOF(帧起始标志 )，时间常规为48us,取值范围47<=TP4<=51,接收时46<=TP4<
