从业于激光雷达算法以及自动驾驶领域的人，一定会解决到点云的显示和渲染问题，有的人可能选择用OpenGL框架，有的人会选择用vtk框架，有的人会用U3D和UE4等方面的三维显示，这里推荐的是用Qt+VTK方案。
首先，技术选型是Qt+VTK+PCL方案，而这里面三个方案的版本都异常关键，目前网上看到的VTK版本是8.2的基本很难在QT的设计器里面显示出来，也就是说这个插件是不行的。当然PCL里面也有vtk，但是pcl里面的vtk是比较难用的，不如QVTK来的好。
你CMake vtk源码编译后生成lib文件和dll文件，这些文件大都以vtk开头命名。
如果在编译时你选定使用qt，则又会多生成dll文件：QVTK.dll、QVTKWidgetPlugin.dll和lib文件：QVTK.lib、QVTKWidgetPlugin.lib。
把这些文件copy到%QT_DIR%/plugins/designer文件夹下，Qt designer重新启动后，则自动添加自定义控件QVTKWidget。
注意：要使得Designer生效，需添加Release下的dll。很多人编译找不到QVTKWidget.h,这个就是版本不匹配的问题，一定要牢记版本适配的，如果还出问题，就直接来找我吧。或者说不编译直接网上下载一个成熟的demo，拿来主义大胆使用。
然后在设计器里拉一个QWidget控件，
这样这个Widget就是QVTKWidget了，当然你不一定用QWidget来提升，用其他的Widget控件也可以。
