KWP2000协议是汽车行业最常用的通信协议之一，属于标准OBDII协议的一种，KWP又称为关键字协议，下面从通信过程，物理层特性，系统进入，帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令来介绍。以后会针对这些要素具体分析，比如物理层特性具体深入到硬件电路方面，现在先简单大概的描述下。
通讯过程
诊断仪在K-线上传送一个唤醒模式（WUP）的信号该信号在一段空闲时间以后以25ms的低电平开始在TWUP的时间后接着第一个下降沿诊断仪发送启动通信服务的第一个位，诊断仪必须使用10400的波特率进行初始化和通信
物理层特性
通常采用波特率0x28A0;
空闲电平通常为12V；数据位格式为1+8+1，没有校验位。
系统进入初始化
有快速初始化和5bps初始化两种方式。其中5bp初始化常是车型年限较老的，或者柴油卡车类型。
快速初始化：由诊断仪发送25ms的拉低电平（常态是高电平），然后是25ms的高电平，再发送系统进入数据，系统进入数据通常为5个字节，ECU响应7个字节，完成系统初始化交互。具体参见下图：
5bps初始化：诊断仪发送5bps的地址码，回馈若干个字节作为回应，回馈的字节来源于字节，回馈的第一字节是0x55,ECU响应0x55方波，测试仪根据测试此方波的时间间隔来计算波特率KW1，KW2，设备对KW2取反发回给ECU（也可能不发&#x
