最近有人问，怎么用ARCore来做校园AR导航的毕业设计。因为不是第一个了，后面估计还会有，就专门说一下。
先说室内导航，毕竟很多人问都是因为我做过AR室内导航的内容。AR室内导航有2种技术方式实现，运动跟踪和稀疏空间地图或云锚点。运动跟踪因为中途不能自动校正，而稀疏空间地图或云锚点能自动校正，所以后者更可靠，不推荐用运动跟踪实现。
那么，可以用稀疏空间地图或云锚点实现校区范围的AR导航么？技术上可以，但是，做毕业设计的大概不行。用稀疏空间地图或云锚点实现AR导航，首先需要建立地图或者锚点。
这里有手机建图的演示，有兴趣可以看下。www.bilibili.com/video/BV1Y7…
这个过程，如果用手机的话，很慢，百多平米的办公室就需要花10多分钟，简单理解就是1分钟也就实现10平米范围的建图。如果是校区范围，额，特别现在的学校都越来越大呢。这还没用考虑外部干扰造成半途而费的情况，所以，用手机建立校区范围的地图还是不靠谱呢。当然厂商有提供更高效率的建图方式，例如用全景摄像机。全景摄像机租一天也就三五十块钱，倒也不贵，问题是这个功能通常不会开放给个人用户，都是给企业级的用户，毕业设计的学生应该是没有这种机会的说。
这里有通过全景相机的建图演示，有兴趣可以看下。www.bilibili.com/video/BV1KX…
在我看来，做校区范围的AR导航的毕业设计，主要还是要靠地理定位，然后才是增强现实SDK。通过地理定位，获取当前位置，然后通过其他手段获取方向（东南西北），有了这2个，再配合增强现实SDK就能实现AR导航了。
下面是我能想到的思路，是假说，未经证实，不保证一定能够实现，只能说根据我的了解，大概率应该能行。
Mapbox实现
Mapbox免费，提供了地图编辑功能，能实现定位和编辑器预览。Mapbox本身提供了一个AR功能，但是那个功能，好像没有方向。用Mapbox的话，之前实现了一个Pokemon Go的例子，Pokemon Go不需要方向，靠近就行了。用Mapbox做，以我的了解，只是缺少了方向，就能实现导航。所以，这个就变成了怎么实现一个AR下的指南针。
先在Mapbox中设置导航范围，然后，运行以后，获取当前位置，通过指南针获取方向，调整地图方向和现实方向一致，烘培导航地图，然后利用增强现实SDK显示AR效果就可以了。其实这里不用增强现实SDK，自己实现也不难。
缺点，Mapbox的资料基本是英文，学习起来还是有点难度的。另外指南针实现没有现成的例子，找起来也比较麻烦。
这里是个意大利小哥用Mapbox做AR效果的视频，可以参考下。www.bilibili.com/video/BV1ry…
小哥提供的源码 github.com/Francesco18…
百度或高德或腾讯地图
国内的这些地图SDK都没有向个人开发者提供Unity的方案，但是都提供了Web API。可以通过发送地理位置（经纬度）或者一个当前位置为中心的地图图片，还可以通过发送起点和终点获取导航数据。下来，需要的也就是指南针和AR显示了。
通过Web API获取当前位置和导航数据，通过指南针获取方向，在对应方向绘制导航显示。这种方法，如果一直绘制导航线的话，都不一定需要用到Unity自己的导航。
缺点，如果要绘制其他的AR内容，如中途的非导航提示等会比较麻烦。
下面是ARKit+百度地图的AR实现的内容 connect.unity.com/p/ardao-han…
这也是个ARKit实现的内容，要收费。xiaozhuanlan.com/topic/93810…
Unity插件
Unity还有几个插件看上去应该能相对容易地实现AR导航，例如AR + GPS Location，Road GPS Navigator等。虽然都是收费的，也许不是商用而是毕业设计的话，通过一些不渠道获得应该也还是可以的。
缺点，基本都是英文资料，而且是收费的。
AR + GPS Location assetstore.unity.com/packages/to…
Road GPS Navigator assetstore.unity.com/packages/to…
最后再说下ARCore。ARCore的云锚点在国内不能用，而且24小时生效，7天后删除。首先对设备有要求，而且，2020年开始所有华为设备被禁用。国内能提供类似功能的增强现实SDK有EasyAR，商汤的AR，华为的AR，如果要实现类似的效果，可以考虑后面这些。
ARCore是安卓版的ARKit，感觉ARKit更好用，只是，苹果开发有3难，ID上架和热更。对于毕业设计，如果要求配备苹果电脑，苹果手机或平板，还要弄个苹果开发者账号的话，学校会被骂死的。ARKit的可以参考，和ARCore差别应该不大。
以上是关于校区范围AR导航毕业设计实现我能想到的，不保证对，仅供参考。
