按照自动化的应用模式或运行机器人的方式来划分，
RPA可以分为两种。
1.有人值守机器人
“人工辅助自动化”，是指需要人工通过桌面程序来触发自动化流程执行的一种机器人，所以也有人将其称为“前台机器人”。由于在复杂的流程处理过程中，机器人不能完全替代人类操作，所以就需要人和机器人相互配合来完成工作，人工处理那些机器人不能完成的工作，机器人执行那些标准化、重复性、规则化的系统操作上的动作。
·优点：可以灵活安排人和机器人的工作任务。当机器人出现任何问题时，人工可随时干预，及时解决业务中遇到的问题。
·缺点：既然需要人参与，但人有休息的时候，因此机器人就不能做到不间断运行。另外，由于人和机器人操作的是同一桌面环境，在机器人处理业务过程中（操控鼠标和键盘），人是不能参与的（会影响鼠标和键盘的操控），只能等待机器人的工作完成后，再执行自己的工作任务，所以人的时间并没有完全被释放出来，这样会降低员工工作量。
2.无人值守机器人
“非人工辅助自动化”，是指由机器人完全自动化地处理流程，整个过程都不需要人工控制，有时也被叫作“后台机器人”。
·优点：机器人真正地做到了7×24小时的不间断运行，最高限度地利用了机器人的时间，也完全释放了人的等待时间。
·缺点：即使机器人在处理过程中出现了一些问题，也只能利用某种预警的方式通知人，而人也无法直接干预机器人的运行，只能等待机器人执行完任务后，再由人处理队列中那些不能被机器人执行的任务。另外，能够完全实现自动化的流程，必须具有高度的规则性，清晰地定义出每个步骤、每种类型的异常情况，而对于将日常处理的业务流程转换成机器人可自动运行的规则化流程，这不但工作量大且具有非常高的难度。
4.4节的内容。
Desktop Process Automation，DPA）产品就够了，他们觉得DPA就能满足自己的处理要求，而不需要更高级的RPA技术。
RPA所能替代的FTE就会越多，而有人值守机器人和无人值守机器人由于应用场景的不同，所能实现的FTE也是不同的，无人值守机器人实现的FTE是2.0～3.5（一个后台机器人的工作量等于2～3.5个全职员工的工作量），有人值守机器人实现的FTE是0.4～1.2（一个前台机器人的工作量等于0.4～1.2个全职员工的工作量）。
