LTI系统性质判断
线性性质判断
一:y(t) = 一堆e(t)的函数;y(t)是显函数
1:含初始状态x(0):
- ①是否满足分解特性
- ②零输入响应是否线性
- ③零状态响应是否线性 判断线性的方法:
2:不含初始状态x(0)
- 直接上判断线性的方法:
二:y(t)是隐函数:用反证法
时不变性质的判断
关于连续和离散初始条件的辨析
连续case: 经典法:使用 y(0+)=y(0-) + 跳变量 来求待定系数
零输入/拉氏变换法:使用y(0-)
零状态:使用y'(0+)=跳变量,y(0-)=0
【注】零输入和零状态的初始条件之和就是经典法使用的初始条件
求冲激响应=求零状态响应
求系统函数也是在零状态条件下使用,使用y(0-)=0
离散case
经典法:使用y(0),y(1)......
零输入/Z变换法:使用y(-1),y(2)......,用y(0),y(1)+激励迭代求出
零状态:使用y'(0),y'(1)......令y(-1),y(2)......=0再迭代得到的
【注】零输入和零状态的初始条件之和就是经典法使用的初始条件
求冲激响应=求零状态响应
求系统函数也是在零状态条件下使用,使用y(-1)=y(-2)=0
例:如下的边界条件指的是经典法中的初始条件;
求零输入响应初始状态:y[n-2]=f(y[n],y[n-1],x[n]),令n=1,2求出y(-1),y(2)
求零状态响应初始条件:令y(-1),y(2)=0,由y[n]=f(y[n-2],y[n-1],x[n]),令n=0,1求出y'(0),y'(1)
判断系统稳定性的方法
- 系统的单位冲激响应h(t)绝对可积(连续系统),或者单位脉冲响应h[k]绝对可和(离散系统)时,系统稳定。
- 系统函数H(s)或H(z)求出极点,如果都在左半平面则稳定
- 若H(S)的收敛域包含虚轴(jw轴),H(z)收敛域包含单位圆
技巧
由微分方程求系统函数:直接写出系统函数的分子和分母:
总结
求零状态响应: ①先求H(s),Y(s)=E(s)×H(s),然后逆变换或者y(t)=e(t)*h(t)
求全响应: 两边考虑y(0-)求拉氏变换,然后分别求出零输入部分和零状态部分,进行逆变换
求h(t):①零状态下拉式变换得H(s)再逆变换!②求零状态响应法a.冲击平衡法b.代入解方程法
求g(t):H(s)/s逆变换即可(见刷题笔记5-21/132页)
求卷积和:
①解析式法:千方百计找;
②给定序列:不进位乘法