《自控原理》 Module16 Bode图判断稳定性以及相对稳定性

N图：

B图：

找GM，先找相位穿越频率:(相位穿越-180°线的频率)，做一条直线，0-dbline则为伯德图的GM(＞0稳定)

☆找PM，先找幅值穿越频率（零分贝线），做一条直线，相位值减去-180°则为伯德图的PM（>0稳定）

☆判断系统稳定性只看PM，不看GM！PM>0则系统稳定 ；GM用来算临界K值

Bode图稳定判据：