N图:
B图:
找GM,先找相位穿越频率:(相位穿越-180°线的频率),做一条直线,0-dbline则为伯德图的GM(>0稳定)
☆找PM,先找幅值穿越频率(零分贝线),做一条直线,相位值减去-180°则为伯德图的PM(>0稳定)
☆判断系统稳定性只看PM,不看GM!PM>0则系统稳定 ;GM用来算临界K值
Bode图稳定判据:
N图:
B图:
找GM,先找相位穿越频率:(相位穿越-180°线的频率),做一条直线,0-dbline则为伯德图的GM(>0稳定)
☆找PM,先找幅值穿越频率(零分贝线),做一条直线,相位值减去-180°则为伯德图的PM(>0稳定)
☆判断系统稳定性只看PM,不看GM!PM>0则系统稳定 ;GM用来算临界K值
Bode图稳定判据: