Module7 高阶系统
★1 高阶系统的处理方法
method: Reduction（降为二阶）
condition:（两个极点离虚轴的距离相差十倍以上）
attention: 化成Bode form再舍弃非主导极点（一般为实极点）
★2 三阶系统实例分析
2.1 实极点的作用
实极点的作用：make reponse sluggish(迟缓)(阻力)，越靠近虚轴越有阻力作用
2.2 极点的影响
定义一个参数:
★★★结论：
- β>=10，便可降为二阶系统，实极点未发挥【阻力】的作用，响应的超调满足二阶系统PO与ζ的关系图
- β<=1，实极点发挥【阻力】的作用，响应不再有【超调】
- β<=0.1,降为一阶系统
- 1<β<10，三阶系统不能直接降阶，要考虑实极点【阻力】的作用，根据上图中由不同的ζ来确定PO，以此来做题画图
2.3 零点的作用
例子：二阶系统零点的影响 实零点的作用：make reponse more-oscillatory(振荡)(动力)，越靠近虚轴越有动力作用
2.4 零点的影响
定义一个参数:
★★★结论：
- γ>=10，，实零点未发挥【动力】的作用，响应的超调满足二阶系统PO与ζ的关系图
- γ<10，要考虑实零点【动力】的作用，根据上图中由不同的ζ来确定PO，以此来做题画图
3 sample problem 7.1
给如下四阶系统降阶：
matlab验证：
