《自控原理》 Module15 开环对数频率特性/波特图

2020-05-20 1,010 阅读1分钟

☆☆画图方法：

由开环传递函数GH绘制开环对数幅频特性曲线做题总结：

拆典型环节，化成Bode形式
找到转折点:1/T, $ω_{n}$
$(1,20lgK)$ 做斜率为 $-20×vdb/dec$ 的斜线(比例和积分环节先画)
从左到右，每遇到一个转折点就改变频率
1/1+sT：-20db/dec
1+sT：+20db/dec
$1\over((s/ω_{n})^2+2\zeta/ω_{n}+1)$ ：-40db/dec

开环对数相频特性曲线

找到转折点：1/T以及其前后10个频程；ωn以及其前后10个频程
从 $-90×v$ 做斜率为0的直线(比例和积分环节先画)
从左到右，每遇到一个转折点就改变频率
1/1+sT：-45°/dec
1+sT：+45°/dec
$1\over((s/ω_{n})^2+2\zeta/ω_{n}+1)$ ：-90°/dec

每遇到一个转折点就改变频率，将所有遇到的斜率记录，做加减再画图

讲义