Module5 二阶系统的时域响应

1 斜坡响应

时域表达式：

包含以下三项：

• t，input，理想output
• 2ξ/wn，稳态误差
• 瞬时响应

★★★2 系统极点与响应的关系

★★★3 阶跃响应分析

wd 离实轴的距离；震荡量

ξwn 离虚轴的距离；衰减量

ξ sinθ；逆超调量，阻力

wn 离原点的距离；响应的快慢

所有闭环极点都在复平面的左边（不包括虚轴），系统才稳定。

★4 时域响应的动态性能分析

4.1 rise time Tr

Tr:响应第一次到达稳态输出值的时间

4.2 peak time Tp

Tp：第一次达到最大响应输出的时间

4.3 setting time Ts

等效时间常数

4.4 percentage overshoot PO%

PO:最值和稳态值的差值相对于稳态值的比例；只和ξ有关

讲义