1.点的表示：Point类
Point类数据结构表示了二维坐标系下的点，即由其图像坐标的x和y指定的2D点。
用法主要是：
Point point; point.x = 10; point.y = 8; //或者 Point point =point(10,8);2.颜色表示:Scalar类
Scalar(）表示具有4个元素的数组。在Opencv中大量用于传递像素值，比如RGB颜色值。而RGB颜色值为三个参数。
Scalar（a,b,c）
3.尺寸的表示：Size类
Size_(_TP _width,_TP _height);
4.矩形的表示：Rect类
Rect类的成员变量有x、y、width、height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。
Rect rect = rect1 &rect2; Rect rect = rect1 |rect2;
5.颜色空间转换：cvtColor()函数
cvtColor()函数是OpenCV里的颜色空间转换函数，可以实现RGB颜色向HSV、HSI等颜色空间的转换，也可以转换成灰色图像。
函数的原型为：c++: void cvtColor（InputArray src，OutputArray dst， int code,int dstCn=0）
第一个参数为输入图像，第二个参数为输出图像，第三个参数为颜色空间转换的标识符，第四个参数为目标图像的通道数，若该参数为0，表示目标图像取原图像的通道数。
cvtColor（srcImage，dstImage，COLOR_GRAT2BGR）;
DrawEllipse()函数绘线代码
void DrawEllipse(Mat img，double angle)｛
int tickness =2;
int lineType=8;
ellipse(img,
Ponit(WINDOW_WIDTH/2,WINDOW_WIDTH/2),
Size(WINDOW_WIDTH/4,WINDOW_WIDTH/16),angle,0,360,Scalar(255,129,0),thickness,lineType);
｝
