window安装双系统ubuntu16.04
整体大致流程：www.bilibili.com/video/BV1mJ…
分区的时候看这个！：www.cnblogs.com/masbay/p/10…
安装好之后重启，会看到黑色的windows选择界面，此时按ESC键退回到上一页，选择Ubuntu即可。（如果没有看到黑色的windous选择界面，就进如windows系统打开easyBCD，选择进入系统前要停30s，这时就有黑色windows选择界面了。）
安装ros kinetic
www.bilibili.com/video/BV175… 简述：
- 清华源
- 官方文档步骤
期间会出现rosdep update无法正常执行的情况执行了以下就可以了：
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-rosdep
详见www.cnblogs.com/mohuishou-l…
安装gazebo
安装turtlebot3
安装依赖包的方法 [Remote PC]:
$ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-
keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-
kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-
rosserial-client ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server ros-kinetic-
move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-
rqt-image-view ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation
安装 TurtleBot3 功能包 [Remote PC]:
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
下载这三个文件夹，放到catkin_ws/src里，然后cm,如下：
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
安装pycharm
www.jetbrains.com/pycharm/dow… 官网下载安装包 linux社区版 blog.csdn.net/shuiyixin/a… 按照这个教程进行安装即可
安装anaconda
cd 下载/
bash Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh
source ~/.bashrc
以下安装教程不要看
安装ros kinetic(之前的)
【软件与更新】 --首页的所有选项打开
【软件与更新】--自定义服务器--选择最佳服务器
电脑连接热点进行安装
按此教程进行安装ros: blog.csdn.net/weixin_4315…
备用教程： blog.csdn.net/unlimitedai…
出现的问题:
①安装ros kinetic时显示无法定位软件包: blog.csdn.net/victoria_pi…
安装anaconda3
清华镜像下载【Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh】
运行终端到该文件目录下
在终端输入：sudo sh *.sh直接运行，进行安装
然后一直输入yes和按enter键，最后一个按no，不安装vs_code，之后自己安装pycharm
安装成功后配置环境变量:
echo 'export PATH="/home/xhx/anaconda2/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
xhx改成你自己的用户名
$ source ~/.bashrc
检查一下：
大功告成
