二十一 Discrete-Time Second Order System
1拉普拉斯变换的性质
收敛性分析：
★if a LTI system is stable，h(t)绝对可积,傅里叶变换H(ω)收敛，拉普拉斯变换系统函数H(Ω)的ROC包含jω(虚轴)[见二十收敛性分析结论④]
★if a LTI system is casual,则h(t)=0 when t<0,h(t)是一个右侧时间函数，拉普拉斯变换系统函数H(Ω)的ROC在最右极点的右边
综上：
example：一阶微分方程 求出了系统函数的拉普拉斯变换，如果要求其拉普拉斯逆变换，由于不确定收敛域，必须通过已有信息来确定！
stable:ROC包含jω
casual:ROC在最右极点的右边
2二阶系统
2.1二阶系统的频率响应
|H(jω)|：ωn方除以两个极点与向上移动的jω顶点连线长度
改变极点位置：
远离虚轴
结论： The frequency of the resonance(谐振频率)(H(Ω))与极点距离实轴位置有关，谐振的宽窄和极点距离jω距离有关
ζ变小，极点靠近jω轴，频率响应会变得尖锐
2.2 二阶系统的时域响应
ζ变小，阻力变小，越振荡，越难以收敛
2.3 系统的串并联
n个二阶系统串联或并联后得到的是系统
